機器人軸承就是一種用在工業(yè)機器人身上的軸承，一般是用作關(guān)節(jié)部位軸承來使用的，常用的機器人軸承就是交叉滾子軸承以及等截面薄壁軸承兩種，這兩種軸承是機器人的關(guān)鍵性配套件之一，所以是有一定需求的，不管是哪種軸承機器人在使用的時候都是有很多注意事項的，今天就來跟大家說一說機器人軸承使用注意事項！
機器人軸承使用的選擇方法
1、軸承型號的選擇
軸承型號一般是由用戶的技術(shù)人員根據(jù)配套產(chǎn)品的使用條件及承受負(fù)荷對軸承進行選擇。業(yè)務(wù)人員主要了解用戶的實際負(fù)荷是否與所選軸承相符合，如果軸承達不到使用要求，應(yīng)盡快建議客戶改選型號，但除非特殊產(chǎn)品在選擇型號上一般不會有什么問題。
2、軸承游隙的選擇
用戶在購買軸承時一般只會告知在什么型號、等級，很少會對軸承的游隙提出要求，需要了解清楚軸承的使用條件、其中軸承的轉(zhuǎn)速、溫度、配合公差都直接關(guān)系到軸承游隙的選擇。
3、油脂的選擇
油脂的選擇一般是根據(jù)軸承的轉(zhuǎn)速、耐溫情況、噪音要求及起動力矩等方面進行選擇。
4、軸承密封型式的選擇
密封件分接觸式密封和非接觸式密封兩種，接觸式密封防塵性能好但起動力矩大，非接式密封起動力矩小，但密封性能沒有接觸式好。注意軸和軸承室公差的選擇與控制軸承壓入軸承后應(yīng)轉(zhuǎn)動靈活無阻滯感。如有明顯轉(zhuǎn)動不靈活，則表明軸的尺寸太大了，公差要下調(diào)。如軸承壓入軸后用手轉(zhuǎn)動有明顯“沙沙”感，則可能是軸的公差太大或軸的圓度不好。所以在控制好軸和軸承室公差時也要控制好圓度，目前國內(nèi)很多廠家只對公差進行控制，沒有對圓度進行控制。
