1、機(jī)床上下料機(jī)器人
單機(jī)上下料是機(jī)器人在機(jī)床上典型和成熟的應(yīng)用。它比人工上下料更準(zhǔn)確、迅速、安。對(duì)生產(chǎn)批量大、加工時(shí)間短的交叉滾子軸承中小零件加工，或需吊裝的笨重工件而言，機(jī)器人上下料的優(yōu)勢(shì)別明顯。YRT轉(zhuǎn)臺(tái)軸承運(yùn)用于機(jī)器人中，機(jī)器人與機(jī)床的結(jié)構(gòu)關(guān)系分為機(jī)器人安裝于機(jī)床外部和與機(jī)床構(gòu)成體兩種形式。安裝于機(jī)床外部的機(jī)器人，又分為固定式、移動(dòng)式和椼架式等類型。
2、單機(jī)版機(jī)床上下料機(jī)器人
單機(jī)版桁架機(jī)器人針對(duì)單臺(tái)數(shù)控機(jī)床配置的自動(dòng)上下料裝備，滿足零部件的單工序自動(dòng)化生產(chǎn)。桁架采用高強(qiáng)度鋼梁、雙立柱架構(gòu)，純模塊化設(shè)計(jì)，適用于軸類、盤類、圓環(huán)等各種工件的自動(dòng)上下料?？梢哉f(shuō)，使用了YRT轉(zhuǎn)臺(tái)軸承具備靈活通用、移動(dòng)速度快、定位精度高、使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。
3、多聯(lián)機(jī)機(jī)床上下料機(jī)器人
多聯(lián)機(jī)桁架機(jī)器人自動(dòng)線滿足單流體工件從毛坯件開(kāi)始，經(jīng)過(guò)粗加工、精加工、自動(dòng)磨、自動(dòng)銑、自動(dòng)鉆攻、自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)清洗烘干、自動(dòng)碼垛裝箱、自動(dòng)物流等等各生產(chǎn)工序后直接入庫(kù)。多聯(lián)機(jī)自動(dòng)線采用模塊化設(shè)計(jì)，基于單機(jī)版或雙機(jī)版的桁架機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)單元進(jìn)行無(wú)縫拼接聯(lián)線，實(shí)現(xiàn)多工位多工序聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)。整線配置設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)與訂單管理系統(tǒng)，是實(shí)現(xiàn)數(shù)字化工廠好的解決方案。
4、機(jī)器人與機(jī)床組成柔性生產(chǎn)線
YRT轉(zhuǎn)臺(tái)軸承廠家表示，由機(jī)器人承擔(dān)工件的工序轉(zhuǎn)換工作，與若干臺(tái)機(jī)床組成柔性生產(chǎn)線，是種比單機(jī)上下料更為復(fù)雜也更有價(jià)值的種應(yīng)用。在當(dāng)前工業(yè)轉(zhuǎn)型升過(guò)程中，市場(chǎng)需求越來(lái)越旺盛。
機(jī)器人與機(jī)床的合作如此協(xié)調(diào)，離不開(kāi)交叉滾子軸承與機(jī)器人之間的合作，要好好保養(yǎng)交叉滾子軸承，讓其更好的工作，提高率。
