近幾年，隨著我國先進制造業(yè)的不斷發(fā)展，大型工程機械，汽車等自動化生產(chǎn)線的完善，在高端行業(yè)里對各類機器人的需求逐漸增加。機器人的旋轉(zhuǎn)部位配套的軸承對機器人的平穩(wěn)運轉(zhuǎn)、重復(fù)定位精度以及工作的可靠性產(chǎn)生重大影響。
目前，機器人用的軸承種類較多，如薄壁深溝球軸承、薄壁角接觸球軸承、薄壁四點接觸球軸承和薄壁交叉滾子軸承等。其中薄壁四點接觸球軸承和壁交叉滾子軸承具有承受聯(lián)合載荷能力強、精度高、摩擦力矩小、重量輕、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)等特點，因此大多被應(yīng)用于工業(yè)機器人的腰部、肘部、腕部等部位。
四點接觸球軸承特點 ：
（1）可滿足用戶對軸承輕量化的需求。 外徑與內(nèi)徑之比較小，滾動體直徑小，數(shù)量多，與相同內(nèi)徑的標準軸承相比，其重量約為標準軸承的5％，橫截面積約為標準軸承的20％。
（2）定截面軸承：薄壁四點接觸球軸承系列，軸承橫截面尺寸相同，不隨內(nèi)、外徑的變化而改變。
（3）能承受徑 向載荷、雙向推力載荷和傾覆力矩，相當(dāng)于兩套背對背安裝的角接觸球軸承，但其寬度只相當(dāng)于一套角接觸球軸承的寬度 。
（4）鋼絲螺套具有耐磨、耐高溫、耐腐蝕的特性，不會使配合地基體銹死，增加了螺紋連接的承載力和疲勞強度
（5）薄壁四點接觸球軸承可以改善內(nèi)部配合，滿足期望的運行性能要求。帶預(yù)載軸承用于高剛度場合，帶徑向游隙軸承用于低摩擦扭矩應(yīng)用。另外，標準的交叉滾子軸承通常沒有防腐蝕的保護措施以及用于極端環(huán)境下的客戶定制密封、特殊應(yīng)用油脂以及高溫適應(yīng)能力。
