由于諧波齒輪具有體積小的優(yōu)點，國外嘗試將塑料制做成諧波齒輪傳動，用于光學顯微鏡的影像清晰調(diào)節(jié)機構(gòu)中，之后又在電視攝像機的變焦距鏡頭以及其他各種類型的變焦距鏡頭中普遍應(yīng)用，通過系統(tǒng)控制，實現(xiàn)調(diào)焦、變倍、調(diào)光柵等全自動化操作，如我國數(shù)字光電對心儀自動測量伺服系統(tǒng)中所采用的諧波齒輪傳動，對心儀是測量光學零件偏心差的儀器。
隨著激光技術(shù)、集成電路和空間光學的發(fā)展，對光學零件精度要求越來越高，這就促使諧波減速器需要朝著精度更高的方向發(fā)展。
目前醫(yī)療類器械的發(fā)展增長迅速，如DR、CR類數(shù)字化成像系統(tǒng)以及進行放射性治療類儀器都離不開諧波傳動，諧波齒輪傳動在其使用上更優(yōu)越，上個世紀日本在治療癌癥器械上采用大速比諧波齒輪傳動，該傳動裝置用作癌癥治療機自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)的驅(qū)動機構(gòu)，電機采用制動馬達，功率為100w，傳動采用雙級傳動，1級傳動的柔輪與2級傳動的波發(fā)生器相連接，1級剛輪與2級柔輪相連，并將運動傳遞給與柔輪固定的輸出軸，第二級的剛輪固定，由此開始，諧波傳動開始在醫(yī)療器械傳動方面發(fā)展，不過后來受到其他類減速器（如RV減速器）的發(fā)展影響較大。
就目前而言工業(yè)機器人中諧波減速器未來使用的潛力巨大。據(jù)了解，諧波減速器主要運用于關(guān)節(jié)機器人中，這兩年工業(yè)關(guān)節(jié)機器人出貨量增長迅速，推動了相關(guān)減速器需求激增，具體的需求量分析。從事工業(yè)機器人行業(yè)的人士都會關(guān)注到工業(yè)機器人的三大核心部件之一——諧波減速器，這個也許不過巴掌大的核心零部件，由于核心技術(shù)長期被國外品牌（如日本哈默納科）壟斷，國內(nèi)工業(yè)機器人制造商都長期依賴從德國、日本等國采購此類產(chǎn)品。近年來，中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)進入新的歷史機遇期，紛紛搶占市場份額。在中國，如手機制造、半導體、液晶生產(chǎn)機械等行業(yè)，對小型機器人的需要也是越來越旺盛。這些機器人的上游關(guān)鍵部件機器人減速器，成為機器人關(guān)節(jié)臂上不可取代的部件，這為國內(nèi)許多減速器研發(fā)企業(yè)拓展市場帶來了契機。
