伴隨著先進(jìn)制造業(yè)的發(fā)展、大型工程機(jī)械行業(yè)、汽車、家電、軸承制造等行業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求也是越來(lái)越多。作為機(jī)器人關(guān)鍵零配件的機(jī)器人專用配套軸承市場(chǎng)則會(huì)在未來(lái)大放異彩。國(guó)外的知名軸承企業(yè)已在上世紀(jì)80年代研制出用于機(jī)器人各個(gè)部位的系列化占用配套軸承，為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)提供了80%左右能滿足機(jī)器人需要的基礎(chǔ)元器件，為工業(yè)機(jī)器人的迅速發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)的配套技術(shù)基礎(chǔ)。
與之相反，我國(guó)國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人專用配套軸承的生產(chǎn)大部分依靠進(jìn)口，僅有的少數(shù)廠家家雖然生產(chǎn)制造工業(yè)機(jī)器人配套軸承，但批量小、品種規(guī)格少，零部件通用化程度低，供貨周期長(zhǎng)，成本高，而且質(zhì)量不穩(wěn)定，這些因素嚴(yán)重制約了國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的正常發(fā)展。
作為工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵配套專用軸承，對(duì)機(jī)器人的運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性、重復(fù)定位精度、動(dòng)作精確度以及工作的可靠性等關(guān)鍵性能指標(biāo)具有重要影響。目前，機(jī)器人用軸承種類較多，如薄壁深溝球軸承、薄壁角接觸球軸承、薄壁四點(diǎn)接觸球軸承、薄壁交叉滾子軸承和諧波減速機(jī)軸承等。由于薄壁交叉滾子軸承具有承受聯(lián)合載荷能力強(qiáng)、精度高、摩擦力矩小、重量輕、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)等特點(diǎn)，以及出色的旋轉(zhuǎn)精度，操作安裝簡(jiǎn)化，承受較大的軸向和徑向負(fù)荷，大幅節(jié)省安裝空間等，因此大多被應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人的腰部、肘部、腕部等部位。
