將已填充潤滑脂的軸承（脂潤滑）或脫脂清洗之后的軸承（油潤滑），安裝到主軸或軸承座上。安裝方法根據內外圈的配合而有所不同。對于內圈旋轉為多數(shù)的機床用軸承，內圈多采用過盈配合，圓柱孔軸承一般采用熱裝方法。外圈多采用間隙配合，安裝較為容易，有時為使安裝更為容易也使用將軸承座加熱的方法。
圓錐孔軸承是將內圈直接固定在錐形軸上，用于高速回轉時，必須控制好安裝時的徑向游隙，建議使用GN量規(guī)。
a.用壓力機壓入的方法
小型軸承廣泛使用壓力機壓入方法，用墊塊頂住內圈，用壓力機漸漸壓制內圈緊密地接觸到軸擋肩為止。（將外圈墊上墊塊安裝內圈，會造成滾到面出現(xiàn)壓痕、壓傷，所以要絕對禁止）另外，操作時最好事先在配合面上涂油。用錘子敲打安裝的方法，對于精密軸承是禁止的。對圓柱滾子軸承、圓錐滾子軸承之類的可分離型軸承，可將內圈、外圈分別安裝到軸和軸承座上。將分別安裝好的內圈和外圈組合時，注意勿使二者中心產生偏離，慢慢地將內外圈組合起來非常重要。如果硬性地壓入，有可能造成滾動面的卡傷。
b.熱裝的方法
過盈量大的軸承，壓入時需要很大的壓力，所以很難安裝。因此，將軸承內圈加熱膨脹，再裝到軸上的熱裝方法廣為使用。使用這種方法，不會給軸承增加不當?shù)呢摵?，并可在短時間內完成作業(yè)。軸承的加熱溫度，按照正常尺寸、所需過盈量參考。熱裝作業(yè)需注意以下幾點：
①不將軸承加熱至120℃以上。
②為避免軸承安裝過程中由于內圈冷卻導致安裝困難。應將軸承加熱到比所需溫度高20℃-30℃程度。
③熱裝后的軸承逐漸冷卻下來，寬度方向也同時收縮。所以要用軸螺母或其他適合的方法，使之緊固，以防止內圈與軸擋肩之間產生間隙。
