1、滾珠導軌
導軌以滾珠作為滾動體，運動靈敏度好，定位度高；但其承載能力和剛度較小，一般都需要通過預緊提高承載能力和剛度。為了避免在導軌上壓出凹坑而喪失精度，一般采用淬火鋼制造導軌面。滾珠導軌適用于運動部件質(zhì)量不大，切削力較小的數(shù)控機床。
2、滾柱導軌
導軌的承載力及剛度都比滾珠導軌要大，但對于安裝的要求也高。安裝不良，會引起偏移和側(cè)向滑動，使導軌磨損加快、降低精度。目前數(shù)控機床、特別是載荷較大的機床，通常都采用滾柱導軌。
3、滾針導軌
滾針導軌的滾針比同直徑的滾柱長度更長。滾針導軌的特點是尺寸小，結(jié)構(gòu)緊湊。為了提高工作臺的移動精度，滾針的尺寸應按直徑分組。滾針導軌適用于導軌尺寸受限制的機床上。
滾動導軌根據(jù)是否預加載，滾動導軌可以分為預加載和無預加載兩類。
預加載的優(yōu)點是提高了導軌的剛度，適用于顛覆力矩較大和垂直方向的導軌中，數(shù)控機床的坐標軸通常都采用這種導軌。
無預加載的滾動導軌常用于數(shù)控機床的機械手、刀庫等傳送機構(gòu)。
滾動導軌的缺點
滾動導軌阻尼小而容易引起超調(diào)或振蕩，剛度低，制造困難，對臟污和軌面誤差較敏感。滾動導軌多用于光學機械、精密儀器、數(shù)控機床、紡織機械等。液體靜壓導軌、氣浮導軌和磁浮導軌的動軌和定軌之間存在流體，摩擦更小，幾乎沒有磨損，無爬行現(xiàn)象，但是剛度低，阻尼小，設計、制造和運行控制較復雜。
滾動導軌按結(jié)構(gòu)可將導軌分為開式導軌和閉式導軌。開式導軌必須借助外力，例如自身重力，才能保證動軌與定軌的軌面正確接觸，這種導軌承受軌面正壓力的能力較大，承受偏載和傾覆力矩的能力較差。閉式導軌依靠本身的截面形狀保證軌面的正確接觸，承受偏載和傾覆力矩的能力較強，例如燕尾形導軌。影響導軌導向精度的主要因素有：直線度、兩個軌面的平行度、軌面粗糙度、耐磨性能、剛度、潤滑措施等。
