交叉滾子軸承是一種內(nèi)圈分割、外圈旋轉(zhuǎn)的特殊型號(hào)軸承，具有高剛性和高精度旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)。它們?cè)诠I(yè)機(jī)器人中通常用作關(guān)節(jié)軸承，適用于需要較高旋轉(zhuǎn)精度和穩(wěn)定性的應(yīng)用。
交叉滾子軸承和圓錐滾子軸承在結(jié)構(gòu)和使用特性上存在明顯的區(qū)別。
交叉滾子軸承的滾子是垂直交叉排列的，這種設(shè)計(jì)使軸承能夠同時(shí)承受徑向負(fù)荷、軸向負(fù)荷及力矩負(fù)荷等所有方向的負(fù)荷，具有高剛性和高精度旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)。它們?cè)诠I(yè)機(jī)器人中通常用作關(guān)節(jié)軸承。
而圓錐滾子軸承的滾子和滾道接觸處是線接觸，能夠同時(shí)承受徑向載荷、軸向載荷和傾覆力矩的綜合作用。該類軸承一般只用來(lái)承受徑向載荷與單向軸向載荷，若承受雙向軸向載荷時(shí)，要在軸承內(nèi)、外圈之間設(shè)置隔圈或隔套。
交叉滾子軸承的精度等級(jí)主要分為P0、P6、P5、P4和P2五個(gè)等級(jí)。其中，PO級(jí)為國(guó)家規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)，也是軸承行業(yè)最為普通的標(biāo)準(zhǔn)，所以也叫做一般精度，主要用于某些普通機(jī)床主軸。P2級(jí)為高級(jí)精度，軸承尺寸精度和旋轉(zhuǎn)精度都比PO要高，主要用于中高檔數(shù)控機(jī)床。
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