柔性齒輪即柔輪，有薄壁杯形、薄壁圓筒形或平嵌式等多種。薄壁圓筒形柔輪的開(kāi)口端部外面有齒圈，它隨波發(fā)生器的轉(zhuǎn)動(dòng)而變形，筒底部分與輸出軸聯(lián)接。一般齒輪傳動(dòng)均采用剛性機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)零件也都是剛性的。而諧波齒輪傳動(dòng)，則是利用柔性工作構(gòu)件的彈性變形運(yùn)動(dòng)來(lái)達(dá)到傳動(dòng)目的的一種新型傳動(dòng)。一般齒輪傳動(dòng)均采用剛性機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)零件也都是剛性的。而諧波齒輪傳動(dòng)，則是利用柔性工作構(gòu)件的彈性變形運(yùn)動(dòng)來(lái)達(dá)到傳動(dòng)目的的一種新型傳動(dòng)。
諧波齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主要零件僅有三件：柔性齒輪、剛性齒輪和諧波發(fā)生器。在具有長(zhǎng)短軸的諧波發(fā)生器作用下，迫使柔性齒輪產(chǎn)生彈性變形，并與帶有內(nèi)齒的剛性齒輪相互作用而實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的傳遞
柔性齒輪配合面精度和光潔度的要求是相當(dāng)高的，這樣才能保證有足夠高的效率和必要的負(fù)荷能力，以及防止在過(guò)載情況下滑落的可能性。為了保證加工時(shí)薄壁柔性齒輪具有足夠的徑向剛度，必須采用專用的剛性心軸。否則精車后就會(huì)產(chǎn)生壁厚和橢圓度超差。
設(shè)計(jì)上述心軸的結(jié)構(gòu)時(shí)，是考慮了在小批試生產(chǎn)中用它加工柔性齒輪的使用條件。在大批和大量生產(chǎn)這種零件時(shí)，可采用氣動(dòng)或液動(dòng)而更為快速的這類心軸。為在機(jī)械加工中緊固柔性齒輪，還可采用磁力夾具。
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