1、液壓變槳距系統(tǒng)
液壓變槳距系統(tǒng)采用液壓缸作為原動機，通過一套曲柄滑動結(jié)構(gòu)同步驅(qū)動三個槳葉變槳距。變槳距機構(gòu)主要由推動桿、支撐桿、導套、防轉(zhuǎn)裝置、同步盤、短轉(zhuǎn)軸、連桿、長轉(zhuǎn)軸、偏心盤、槳葉、法蘭等部件組成。變槳控制系統(tǒng)根據(jù)當前風速算出槳葉的槳距角調(diào)節(jié)信號，液壓系統(tǒng)根據(jù)指令驅(qū)動液壓缸，液壓缸帶動推動桿、同步盤運動，同步盤通過短轉(zhuǎn)軸、連桿、長轉(zhuǎn)軸推動偏心盤轉(zhuǎn)動，偏心盤帶動槳葉進行變槳距。
液壓變槳距執(zhí)行機構(gòu)的槳葉通過機械連桿機構(gòu)與液壓缸相連接，槳距角同液壓缸位移成正比。當槳距角減小時，液壓缸活塞桿向右移動，有桿腔進油；當槳距角增大時，活塞桿向左移動，無桿腔進油。液壓系統(tǒng)的槳距控制是通過電液比例閥實現(xiàn)的，電液比例閥的控制電壓與液壓缸的位移變化量成正比，利用油缸設(shè)置的位移傳感器，利用PID調(diào)節(jié)進行液壓缸位置閉環(huán)控制。為提高順槳速度，變槳距執(zhí)行系統(tǒng)不僅引入差動回路，還利用蓄能器為系統(tǒng)保壓。當系統(tǒng)出現(xiàn)故障斷電緊急關(guān)機時，立即斷開電源，液壓泵緊急關(guān)閉，由蓄能器提供油壓使槳葉順槳。
2、電動變槳距系統(tǒng)
電動變槳距系統(tǒng)由變槳控制器、伺服驅(qū)動器和備用電源系統(tǒng)組成。其能夠?qū)崿F(xiàn) 3個槳葉獨立變槳距，給風力發(fā)電機組提供功率輸出和足夠的剎車制動能力，從而避免過載對風機的破壞。電動變槳距系統(tǒng)的每個槳葉配有獨立的執(zhí)行機構(gòu)，伺服電機連接減速箱，通過主動齒輪與槳葉輪齒內(nèi)齒圈相連，帶動槳葉進行轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)對槳距角的直接控制。
如果電動變槳距系統(tǒng)出現(xiàn)故障，控制電源斷電，伺服電機由備用電源系統(tǒng)供電，15s內(nèi)將槳葉緊急調(diào)節(jié)為順槳位置。在備用電源電量耗盡時，繼電器節(jié)點斷開，原來由電磁力吸合的制動齒輪彈出，制動槳葉，保持槳葉處于順槳位置。在輪轂內(nèi)齒圈邊上還裝有一個接近開關(guān)，起限位作用。在風力機正常工作時，繼電器上電，電磁鐵吸合制動齒輪，不起制動作用，使槳葉能夠正常轉(zhuǎn)動。
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