圓錐滾子軸承屬于分離型軸承，軸承的內、外圈均具有錐形滾道。該類軸承按所裝滾子的列數分為單列、雙列和四列圓錐滾子軸承等不同的結構型式。圓錐滾子軸承主要用于承受以徑向載荷為主的徑向與軸向聯(lián)合載荷，與角接觸球軸承相比承載能力大，極限轉速低。
圓錐滾子軸承有圓錐形內圈和外圈滾道，圓錐滾子排列在兩者之間。所有圓錐表面的投影線都在軸承軸線的同一點相聚。這種設計使圓錐滾子軸承特別適合承受復合（徑向與軸向）負荷。圓錐滾子軸承的承載能力取決于外圈的滾道角度，角度越大承載能力越大。軸承的軸向負荷能力大部分是由接觸角α決定的；α角度越大，軸向負荷能力就越高。角度大小用計算系數e來表示；e值越大，接觸角度越大，軸承承受軸向負荷的適用性就越大。
單列圓錐滾子軸承可以承受徑向負荷和單一方向軸向負荷。當軸承承受徑向負荷時，將會產生一個軸向分力，所以當需要另一個可承受反方向軸向力的軸承來加以平衡。圓錐滾子軸承能夠承受一個方向的軸向載荷，能夠限制軸或外殼一個方向的軸向位移。
圓錐滾子軸承通常是分離型的，即由帶滾子與保持架組件的內圈組成的圓錐內圈組件可以與圓錐外圈（外圈）分開安裝。圓錐滾子軸承廣泛用于汽車、軋機、礦山、冶金、塑料機械等行業(yè)。
外圈的角度以及外滾道直徑尺寸已與外形尺寸相同被標準化規(guī)定了。不允許在設計制造時更改，以致使圓錐滾子軸承的外圈與內組件之間可在世界范圍內通用互換。
單列圓錐滾子軸承游隙需用戶在安裝時調整；雙列和四列圓錐滾子軸承游隙已在產品出廠時依據用戶要求給定，不需要用戶調整。
